使徒行传 3.12-26所记载的彼得第二次讲道，是五旬节讲道的自然延续。这次讲道是在之后不久发表的，地点在圣殿称为“美门”的门口（使徒行传 3.1-10）。与五旬节时一样，彼得借着一件非凡的事件，向众人宣告弥赛亚耶稣。这篇讲道结构出色，包含几个重要的神学主题。
-
引言：彼得把众人的注意力从自己身上转移开（使徒行传 3.12）
彼得一开始就拒绝一切个人的荣耀：
“你们为什么定睛看我们，仿佛我们凭自己的能力或虔诚使这个人行走呢？”（使徒行传 3.12）
与古代某些行神迹的人不同，彼得拒绝被人看作这神迹的成就者。这神迹应当引导听众不是归向使徒，而是归向神和耶稣。
-
耶稣被显明为这神迹真正的成就者（使徒行传 3.13-16）
彼得立刻把他的信息与以色列的信仰联系起来：
“亚伯拉罕、以撒、雅各的神，我们列祖的神，已经荣耀了他的仆人耶稣”（使徒行传 3.13）。
这里出现了几个基督论的称号：
- 他的仆人（以赛亚书 52.13；使徒行传 3.13）；
- 圣者和义者（使徒行传 3.14）；
- 生命的创始者（使徒行传 3.15）；
- 所应许的弥赛亚（使徒行传 3.18）。
与五旬节时一样，彼得作了对比：
- 人们弃绝耶稣；
- 神使他得荣耀。
他提醒说：
“你们杀了他，神却叫他从死里复活了”（使徒行传 3.15）。
这样，在瘸腿的人身上所行的神迹，就成了复活基督大能的又一个证据（使徒行传 3.16）。
-
减轻犹太人的责任（使徒行传 3.17）
这里的语气与使徒行传 2.23略有不同。彼得宣告说：
“我知道你们做这事是出于无知”（使徒行传 3.17）。
耶稣在十字架上也曾提到这种无知：
“父啊，赦免他们，因为他们所做的，他们不晓得”（路加福音 23.34）。
保罗后来也使用了类似的推论（哥林多前书 2.8）。
彼得并没有为听众开脱，却为他们打开了悔改的门。
-
预言的应验（使徒行传 3.18）
与第一次讲道一样，彼得指出弥赛亚的受苦早已被预告：
“神就这样应验了他从前借着众先知的口所预告的”（使徒行传 3.18）。
这里再次出现了耶稣自己在复活之后已经阐明的主题（路加福音 24.25-27；路加福音 24.44-46）。
-
悔改的呼召与更新的时候的应许（使徒行传 3.19-21）
彼得呼召他的听众：
“所以，你们要悔改归正”（使徒行传 3.19）。
他把这种归正与下列几件事联系在一起：
- 罪得赦免；
- 从主面前来的“更新的时候”；
- 弥赛亚将来的再临。
“更新的时候”这个说法在新约中只出现一次。它似乎预告着弥赛亚的祝福和万物最终的复兴（使徒行传 3.21）。
这段经文具有明显的末世论层面。
-
摩西曾预告弥赛亚的降临（使徒行传 3.22-23）
彼得引用了申命记 18.15-19：
“神要从你们弟兄中间给你们兴起一位先知，像我一样”（使徒行传 3.22）。
耶稣被显明为早已被预告的新摩西。
这种解释在某些犹太圈子中早已存在，后来司提反也采用了它（使徒行传 7.37）。
-
众先知都论到这些日子（使徒行传 3.24）
彼得宣告说：
“从撒母耳以来，所有接续说话的先知，也都预告了这些日子”（使徒行传 3.24）。
这一宣告强调了旧约与福音的一致。
-
犹太人是这约的首先受益者（使徒行传 3.25-26）
彼得以充满盼望的话作结：
“神兴起他的仆人，先差他到你们这里来，为要赐福给你们”（使徒行传 3.26）。
救恩首先赐给以色列，这是照着给亚伯拉罕的应许（创世记 12.3；罗马书 1.16）。
讲道的整体结构
| 部分 | 经文 | 主题 |
| 1 | 使徒行传 3.12 | 拒绝人的荣耀 |
| 2 | 使徒行传 3.13-16 | 耶稣，神迹的成就者 |
| 3 | 使徒行传 3.17 | 百姓的无知 |
| 4 | 使徒行传 3.18 | 先知预言的应验 |
| 5 | 使徒行传 3.19-21 | 悔改与将来的复兴 |
| 6 | 使徒行传 3.22-23 | 耶稣，摩西所预告的先知 |
| 7 | 使徒行传 3.24 | 众先知的见证 |
| 8 | 使徒行传 3.25-26 | 以色列在救恩计划中的优先地位 |
从文学和神学的角度看，这第二次讲道在末世论方面比五旬节的讲道更为展开。它更强调预言的应验、以色列的特殊角色以及弥赛亚将来的再临。与第一次讲道一样，它完全以耶稣、他的复活和悔改的呼召为中心。因此，它是使徒行传中保存下来的最重要的使徒见证之一。