大概不能，至少不是路加所描述的那种壮观的方式。门徒知道耶稣要回到父那里，但没有任何迹象表明他们预料会亲眼看见他肉眼可见地升上天去。
En effet, Jésus avait à plusieurs reprises annoncé son départ. Il avait déclaré qu'il retournait vers celui qui l'avait envoyé (约翰福音 7.33 ; 约翰福音 16.5), qu'il allait « préparer une place » pour les siens (约翰福音 14.2-3) et qu'il serait bientôt glorifié auprès du Père (约翰福音 17.5). Après sa résurrection, il avait également dit à Marie de Magdala : « Je monte vers mon Père et votre Père » (约翰福音 20.17). Les disciples savaient donc que cette séparation était inévitable.
Toutefois, leur dernière question révèle qu'ils attendaient encore l'établissement immédiat du royaume messianique : « Seigneur, est-ce en ce temps que tu rétabliras le royaume d'Israël ? » (使徒行传 1.6). Ils semblent davantage préoccupés par la restauration nationale d'Israël que par le départ imminent de leur Maître. Rien ne laisse penser qu'ils s'attendaient à voir Jésus s'élever dans les airs sous leurs yeux.
Le récit de Luc souligne au contraire leur étonnement. Ils demeurent immobiles, « les regards fixés vers le ciel » (使徒行传 1.10), comme saisis par l'événement. L'intervention des deux hommes vêtus de blanc montre même qu'ils restent à contempler le ciel après la disparition de Jésus (使徒行传 1.10-11). Leur attitude suggère la surprise et l'émerveillement plutôt que l'attente d'un phénomène annoncé dans ses modalités.
Par ailleurs, l'Ancien Testament contenait quelques précédents remarquables, tels qu'Hénoc, que Dieu prit auprès de lui (创世记 5.24), ou Élie, enlevé au ciel dans un tourbillon (列王纪下 2.11). Cependant, rien n'indique que les disciples aient fait le rapprochement avec ces récits ou qu'ils aient envisagé une ascension visible du Messie.
Ainsi, si les apôtres avaient été préparés à l'idée du départ de Jésus et de son retour auprès du Père, tout porte à croire qu'ils ne s'attendaient pas aux circonstances extraordinaires de l'ascension. Celle-ci constitua pour eux un événement inattendu et spectaculaire, qui marqua définitivement la fin du ministère terrestre du Messie et ouvrit une nouvelle étape de l'histoire du salut, celle du témoignage de l'Église sous la direction du Saint-Esprit (使徒行传 1.8).