Wahrscheinlich nicht, zumindest nicht in der spektakulären Form, die Lukas beschreibt. Die Jünger wussten, dass Jesus zum Vater zurückkehren würde, aber nichts deutet darauf hin, dass sie erwarteten, seine sichtbare Erhebung in den Himmel mitzuerleben.
Tatsächlich hatte Jesus seinen Weggang mehrfach angekündigt. Er hatte erklärt, dass er zu dem zurückkehre, der ihn gesandt hatte (Johannes 7.33; Johannes 16.5), dass er den Seinen „eine Stätte bereiten“ werde (Johannes 14.2-3) und dass er bald beim Vater verherrlicht werden würde (Johannes 17.5). Nach seiner Auferstehung hatte er außerdem zu Maria Magdalena gesagt: „Ich fahre auf zu meinem Vater und zu eurem Vater“ (Johannes 20.17). Die Jünger wussten also, dass diese Trennung unvermeidlich war.
Doch ihre letzte Frage zeigt, dass sie noch die sofortige Aufrichtung des messianischen Reiches erwarteten: „Herr, stellst du in dieser Zeit das Reich für Israel wieder her?“ (Apostelgeschichte 1.6). Sie scheinen mehr mit der nationalen Wiederherstellung Israels beschäftigt zu sein als mit dem bevorstehenden Weggang ihres Meisters. Nichts lässt vermuten, dass sie erwarteten, Jesus vor ihren Augen in die Luft emporsteigen zu sehen.
Der Bericht des Lukas betont dagegen ihr Staunen. Sie bleiben regungslos stehen, „die Blicke zum Himmel gerichtet“ (Apostelgeschichte 1.10), wie ergriffen von dem Geschehen. Das Eingreifen der zwei Männer in weißen Kleidern zeigt sogar, dass sie nach Jesu Verschwinden weiter zum Himmel hinaufschauten (Apostelgeschichte 1.10-11). Ihre Haltung deutet auf Überraschung und Verwunderung hin, nicht auf die Erwartung eines in seinen Einzelheiten angekündigten Geschehens.
Im Alten Testament gab es übrigens einige bemerkenswerte Vorläufer, etwa Henoch, den Gott zu sich nahm (1. Mose 5.24), oder Elia, der in einem Wirbelwind in den Himmel entrückt wurde (2. Könige 2.11). Nichts deutet jedoch darauf hin, dass die Jünger eine Verbindung zu diesen Berichten herstellten oder an eine sichtbare Himmelfahrt des Messias dachten.
Waren die Apostel also auf den Gedanken an Jesu Weggang und seine Rückkehr zum Vater vorbereitet, so deutet alles darauf hin, dass sie die außergewöhnlichen Umstände der Himmelfahrt nicht erwarteten. Sie war für sie ein unerwartetes und spektakuläres Ereignis, das das irdische Wirken des Messias endgültig beendete und eine neue Etappe der Heilsgeschichte eröffnete, die des Zeugnisses der Gemeinde unter der Leitung des Heiligen Geistes (Apostelgeschichte 1.8).