Provavelmente não, pelo menos não sob a forma espetacular descrita por Lucas. Os discípulos sabiam que Jesus voltaria ao Pai, mas nada indica que esperassem presenciar sua elevação visível ao céu.
De fato, Jesus havia anunciado várias vezes a sua partida. Declarara que voltava para aquele que o enviara (João 7.33; João 16.5), que ia “preparar lugar” para os seus (João 14.2-3) e que logo seria glorificado junto ao Pai (João 17.5). Depois de sua ressurreição, dissera também a Maria Madalena: “Subo para meu Pai e vosso Pai” (João 20.17). Os discípulos sabiam, portanto, que essa separação era inevitável.
No entanto, sua última pergunta revela que ainda esperavam o estabelecimento imediato do reino messiânico: “Senhor, é neste tempo que restaurarás o reino a Israel?” (Atos 1.6). Parecem mais preocupados com a restauração nacional de Israel do que com a partida iminente de seu Mestre. Nada leva a crer que esperassem ver Jesus elevar-se pelos ares diante de seus olhos.
O relato de Lucas ressalta, ao contrário, o espanto deles. Permanecem imóveis, “com os olhos fitos no céu” (Atos 1.10), como tomados pelo acontecimento. A intervenção dos dois homens vestidos de branco mostra até que continuavam a contemplar o céu depois do desaparecimento de Jesus (Atos 1.10-11). Sua atitude sugere surpresa e admiração, e não a expectativa de um fenômeno anunciado em suas modalidades.
Por outro lado, o Antigo Testamento continha alguns precedentes notáveis, como Enoque, a quem Deus tomou para si (Gênesis 5.24), ou Elias, arrebatado ao céu num redemoinho (2 Reis 2.11). No entanto, nada indica que os discípulos tenham feito a ligação com esses relatos ou que tenham cogitado uma ascensão visível do Messias.
Assim, embora os apóstolos tivessem sido preparados para a ideia da partida de Jesus e de sua volta ao Pai, tudo leva a crer que não esperavam as circunstâncias extraordinárias da ascensão. Esta constituiu para eles um acontecimento inesperado e espetacular, que marcou definitivamente o fim do ministério terreno do Messias e abriu uma nova etapa da história da salvação, a do testemunho da Igreja sob a direção do Espírito Santo (Atos 1.8).