O autor do terceiro Evangelho e de Atos dos Apóstolos nunca se nomeia. No entanto, a antiga tradição cristã atribuiu unanimemente essas duas obras a Lucas, companheiro de viagem do apóstolo Paulo. Essa identificação é confirmada por vários indícios internos e externos.
Paulo menciona várias vezes um certo Lucas entre seus colaboradores. Na epístola aos Colossenses, ele o designa com carinho como “o médico amado” (Colossenses 4.14). Ele aparece também ao lado de Marcos e de outros companheiros na epístola a Filémon (Filemom 1.24). Por fim, em sua última carta, escrita pouco antes de sua execução, Paulo constata com emoção: “Somente Lucas está comigo” (2 Timóteo 4.11).
O próprio livro de Atos contém várias passagens redigidas na primeira pessoa do plural (“nós”), o que dá a entender que o autor acompanhou pessoalmente Paulo em algumas viagens missionárias (Atos 16.10-17; Atos 20.5-15; Atos 21.1-18; Atos 27.1-28.16). Essas seções, comumente chamadas de “passagens em nós”, constituem um dos principais argumentos em favor da identificação de Lucas como autor de Atos.
Com toda a verossimilhança, Lucas era de origem pagã. Na epístola aos Colossenses, Paulo distingue seus colaboradores provenientes da circuncisão dos que não o são, e Lucas não figura entre os primeiros (Colossenses 4.10-14). Ele seria assim o único autor não judeu do Novo Testamento.
Seu nível de cultura parece elevado. A qualidade de seu grego, seu interesse pelos detalhes históricos, geográficos e médicos, bem como seu método de investigação, testemunham uma sólida formação intelectual. Desde o início de seu Evangelho, Lucas afirma ter empreendido “pesquisas exatas” e ter consultado as testemunhas oculares a fim de redigir um relato ordenado destinado a Teófilo (Lucas 1.1-4).
Os escritores cristãos dos séculos II e III, notadamente Ireneu de Lião, o Cânon Muratoriano, Clemente de Alexandria, Tertuliano e Eusébio de Cesareia, atribuem unanimemente o terceiro Evangelho e Atos dos Apóstolos a Lucas, companheiro de Paulo.
Assim, Lucas aparece como um cristão de origem pagã, médico de profissão, fiel colaborador do apóstolo Paulo e historiador cuidadoso das origens do cristianismo. Sua obra dupla, o Evangelho segundo Lucas e Atos dos Apóstolos, constitui quase um quarto do Novo Testamento e representa uma das fontes mais importantes para o conhecimento da vida do Messias Jesus e dos primórdios da Igreja.