Waarschijnlijk niet, althans niet in de spectaculaire vorm die Lukas beschrijft. De discipelen wisten dat Jezus naar de Vader zou terugkeren, maar niets wijst erop dat zij verwachtten getuige te zijn van zijn zichtbare opheffing naar de hemel.
Jezus had immers meermalen zijn heengaan aangekondigd. Hij had verklaard dat hij terugkeerde naar Hem die hem gezonden had (Johannes 7.33; Johannes 16.5), dat hij „een plaats” voor de zijnen „ging bereiden” (Johannes 14.2-3) en dat hij spoedig bij de Vader verheerlijkt zou worden (Johannes 17.5). Na zijn opstanding had hij ook tegen Maria Magdalena gezegd: „Ik vaar op naar mijn Vader en uw Vader” (Johannes 20.17). De discipelen wisten dus dat deze scheiding onvermijdelijk was.
Toch toont hun laatste vraag dat zij nog de onmiddellijke oprichting van het messiaanse koninkrijk verwachtten: „Heer, herstelt U in deze tijd het koninkrijk voor Israël?” (Handelingen 1.6). Zij lijken meer bezig met het nationale herstel van Israël dan met het nabije vertrek van hun Meester. Niets wijst erop dat zij verwachtten Jezus voor hun ogen in de lucht te zien opstijgen.
Het verhaal van Lukas benadrukt integendeel hun verbazing. Zij blijven bewegingloos staan, „met de blik op de hemel gericht” (Handelingen 1.10), als gegrepen door de gebeurtenis. Het optreden van de twee mannen in witte kleren toont zelfs dat zij naar de hemel bleven staren nadat Jezus verdwenen was (Handelingen 1.10-11). Hun houding wijst op verrassing en verwondering, eerder dan op de verwachting van een verschijnsel dat in zijn bijzonderheden was aangekondigd.
Bovendien bevatte het Oude Testament enkele opmerkelijke voorbeelden, zoals Henoch, die God tot zich nam (Genesis 5.24), of Elia, die in een wervelwind naar de hemel werd opgenomen (2 Koningen 2.11). Niets wijst er echter op dat de discipelen een verband legden met deze verhalen of dat zij aan een zichtbare hemelvaart van de Messias dachten.
Hoewel de apostelen dus voorbereid waren op de gedachte aan Jezus' heengaan en zijn terugkeer naar de Vader, wijst alles erop dat zij de buitengewone omstandigheden van de hemelvaart niet verwachtten. Voor hen was het een onverwachte en spectaculaire gebeurtenis, die definitief het einde markeerde van de aardse bediening van de Messias en een nieuwe fase in de heilsgeschiedenis opende, die van het getuigenis van de gemeente onder leiding van de Heilige Geest (Handelingen 1.8).